v5 (2020)

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• 2020년 6월 발표
• 성능 개선 (mAP: 83.5%), 속도 감소, 모델 크기 감소
• Paper 없이 코드만 공개 </aside>

backbone을 depth multiple과 width multiple을 기준으로 하여 크기별로 YOLOv5 s, m, l, x로 나눈다.

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Architecture

Backbone: CSPDarknet53 (New)

Neck: SPPF, PANet

Head: YOLOv4

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v4 → v5 바뀐 점

Architecture 부분

YOLOv4까지는 Darknet 기반의 backbone을 사용했지만 v5부터 Pytorch를 사용했다.

SPP(v4) vs. SPPF(v5)

• SPPF, SPP 속도 비교 코드

**SPPF**는 기존의 SPP와 달리, 이전의 max pooling된 특징들을 다시 max pooling하여 반복 작업을 피하여 모듈의 실행 속도를 향상시켰다.

모델 부분

기존 YOLO 모델들과 달리, YOLOv5는 크기별로 (s, m, l, x) 나왔다.